第二十一式: 單鞭

單鞭分解爲6動, 使用12拍.

第一動: 坐實左腳, 提起平地直踏虛支的右腳, 依左腳肩寬線向12點移進一步, 腳掌著地直踏虛支. 

第二動: 身軀移進右腳坐實變弓步, 腰身右轉向11點半. 當轉動時, 鬆左肩肘掌下沉, 仰掌下垂與右掌相對稱, 一同隨身橫進達右腳, 即右轉身向11點半, 趁勢抽提右掌, 捏合五指成勾手, 在右脇前肘斜肱. 左手掌心正對右勾手, 相隔約20公分. 

使用4拍.

第三動: 身軀左轉90度向10點半, 左腳尖點地, 腳跟提起隨身順勢右轉120度, 使得腳尖向8點方位. 左掌原體位不動, 右勾手被身軀轉動力推送, 直向1點半方位伸展, 肘彎微曲, 腕高不過肩端. 

第四動: 提起左腳伸直向左側橫擺一步, 在與右腳跟正交線的左側肩寬線上,用腳掌著地向9點方向直踏. 

使用4拍.

第五動: 身軀移進左腳成弓步, 腰身左轉30度向9點半. 左肩帶肘, 肘帶手向左上方仰掌盪進到9點方向, 指尖高與鼻齊, 掌背朝前下方, 上肘下膝垂直相對, 右勾手隨身從原體位向左帶動到1點. 

第六動: 腰胯左轉15度正向9點方向, 帶動右腳尖左轉60度對10點, 左掌亦隨腰一同軸轉向前下西方, 肘彎約保持135度, 肘端下垂, 遙對膝蓋. 右勾手原空位不動. 肩胸雖未隨腰胯轉正, 但頭面必須正對9點方向(西).

使用4拍.